Un dels objectius de l’AUP és la defensa dels drets polítics del poble català. Treballar, des de l’àmbit local, per l’exercici del dret a l’autodeterminació i per la independència de Catalunya, així com la defensa dels mateixos drets d’autodeterminació del conjunt dels Països Catalans i de tots els pobles.

L’AUP ha acceptat 4 dels compromisos de l’ANC: els integrants de la candidatura que resultin escollits es comprometen a proposar, en el primer Ple, l’adhesió de l’ajuntament a l’Associació de Municipis per la Independència; a promoure campanyes per contribuir a dotar les eleccions del proper 27 de setembre d’un sentit plebiscitari, així com que les guanyin les forces que incloguin el full de ruta cap a la constitució d’un Estat independent. També assumeixen que, en cas que les eleccions del proper dia 27 configurin una majoria independentista al Parlament, proposaran que l’Ajuntament de Rubí, amb el seu alcalde o alcaldessa al capdavant, es posi a disposició del govern, superant totes les traves que puguin posar els poders de l’Estat espanyol. Finalment, també proposaran que l’alcalde o alcaldessa participi a l’Assemblea de Càrrecs Electes que es constituirà per tal de donar suport al procés d’emancipació nacional. Aquesta Assemblea seria qui hauria d’assumir la governació de Catalunya en cas que les institucions espanyoles intervinguessin o suprimissin les institucions catalanes, donant continuïtat al procés i vetllant perquè fos democràtic i transparent.